“骑兵”马镫就是两个铁环，而汉代冶铁已经非常发达，为什么造不出马镫？
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这么说，就是对冶铁的巨大侮辱。
造个马镫还用得着冶铁吗？
有青铜就够了。甚至古印度在公元前2世纪就已经用上了绳套马镫（缺乏明确的考古学证据，但可以成立）。所以，能编绳子、能驯马匹，就能造出马镫。
从制造工艺的角度说，发明马镫就不是难事，因为马镫没有什么技术含量。
但是，单从马镫本身来讨论，是毫无意义的。因为看到的只是两个铁环，甚至两个绳套。所以，得从马具，特别是马鞍，以及从骑兵作战这些角度讨论，才能说明问题。
最初的时候，就没有马镫。
那骑兵还有什么用？速度，骑兵提供速度就够了。到了指定地点，骑兵甚至都会下马作战，骑兵当步兵用。
此外，骑射也可以，游牧民族擅长马上射箭。这要求骑手操控战马的水平够高。秦人的秦弩，也可以在战马上操作。然后，就是一些短兵器，如剑，也可以发挥作用。
有资料说，项羽这个猛人训练出了骑兵冲击部队，就是在战马上用长杆武器，直接冲杀。彭城之战，项羽三万骑兵干趴下刘邦五十六万联军，基本上就用了一天时间。所以，推测项羽就是采用了骑兵加长杆武器的冲击战术，否则效率不可能那么高。
到了汉代，汉武帝横扫匈奴，就开始大量使用冲击战术了，骑兵也就必须配备长杆武器了，如戟和矛。所以，霍去病干匈奴就是想怎么干就怎么干。你别让我找到，找到你就能干死你。汉军骑兵冲击、匈奴胡服骑射，这已经是战术上的代差了。
但是，这时候就需要马鞍来配合了。操作战马的本领再高，也不能一直用两条腿夹着马肚子，这个稳定性太差。而马鞍则能够提供一定的稳定性。
从后期出土的陶俑可以发现，马鞍有一个从“坐垫”到“高马鞍”的演变过程。而这个演变的目的，就是为冲击战术的骑手提供更好的稳定性。
加高马鞍，就能加高前后鞍桥，而高耸出来的前后鞍桥就会为骑手提供前后两个方向的依托。依托够强，稳定性就够高，冲击战术才越容易施展。
否则，跨着战马、拿着长矛去捅人，人还没捅死，自己就被反冲击力给干下马了。
从长沙西晋墓的陶俑中可以发现，马鞍的鞍桥特别高，前后鞍桥之间也非常狭窄。目的就是要提供稳定性。
但，这时候又出现问题了，马鞍越来越高，那骑手怎么上马啊？当然有牛人，直接蹦就能蹦上去，多高的马鞍也无所谓。
又知上马辄自超乘，不由跨蹑，如此足下过廉颇也。
年过八十的东吴老将吕岱，就是这种狠角色，“不由跨蹑”、直接上马，就是要告诉周围人，我老当益壮、我就是牛。但是，这时候也出现了上马的辅助工具，牛人不用但怂人肯定用，就是“跨蹑”。
但，还不是后来认为的马镫。这就是一个上马的辅助工具，算是单侧马镫。因为一般都是从左侧上马，所以就在一边的马鞍下装个马镫就行了。
所以，可以推断的是：从三国后期到西晋，就是高桥马鞍和单马镫的配合时期。
为了追求稳定性，所以发明了马鞍；为了加强稳定性，所以加高了马鞍；为了方便骑手上马，所以发明了单侧马镫。
这是一个不断学习、不断演化的过程。但学无止境、演化狂飙。聪明的骑手很快就能发现，这个辅助上马的单侧马镫也能提供稳定性。于是，双侧马镫在十六国到东晋这个时期，就自然而然地孕育而生了。
马镫，或者说双侧马镫，提供了足够的稳定性。而且，这个稳定性比马鞍强多了。于是，高桥马鞍就没啥必要了，接下来的事情就是马鞍可以变低了。所以，隋唐时期的马鞍就不再像之前那么高了。
于是，马镫的演化脉络就出现了：
之前就没有马镫，所以骑兵战步兵就没有碾压优势。有碾压优势的是什么？当然是战车啊。
但是，战车的成本太高，战国时代的战争又太残酷，所以步兵和弓兵开始称雄。不是比车兵更能打，步兵足够便宜，五个步兵对三个车兵，造价简直太低了；步兵适应性也强，什么山地、平原全都能用。
中原民族在与草原民族较量的过程中，发明了冲击战术。骑射的杀伤力和恐怖指数太低，要较量咱们就面对面死磕。为什么草原骑兵不能最先发明冲击战术？因为有战马所以不玩步兵，步兵与骑兵的结合才能搞出冲击战术。冲击骑兵的长杆武器就是从步兵手中嫁接过来的。
施展冲击战术的最大问题，就是骑手的稳定性，简单说就是不能打着打着从马上掉下来。于是，马鞍出现了。前后鞍桥提供了前后两个方向的依托，于是拿着长杆武器的骑兵才能发挥威力。中原骑兵干草原骑兵，就是想怎么干就怎么干，问题不是打不打得过你，而是找不找的到你。
接下来就是一个不断追求稳定性的过程。稳定性越高，骑手的冲击威力越强。于是，马鞍就越来越高，就是把骑手夹在前后鞍桥之间以实现稳定性。但，这时候，又出问题了。就是怎么上马？于是单侧马镫出现了，目的就是辅助骑手上马。
演化永无止境，当骑手们发现马镫也能提供稳定性的时候，双侧马镫想不出现都不可能了。有了双侧马镫，就不需要又高又笨的马鞍了，于是马鞍开始变矮。
自从出现了双侧马镫，那骑兵对步兵就可以形成碾压优势。马镫肯定是中原民族的发明。但是，这个发明却让草原民族更强了。拥有马镫、战马以及优秀骑手的草原骑兵，就成为了传统时代的最强军事存在。
在十六国时期，双侧马镫开始普及。自此开始，草原胡人也就可以称雄了。东晋搞北伐，就是搞不过。为什么？因为汉民族的步兵已经完全没了优势，根本打不过草原骑兵。而内迁中原的五胡，又学到了中原文明的制度文明，靠自己也能组建纪律严明的骑兵冲击部队。中原与草原的博弈，草原始终握着军事优势，中原也就难以招架了。
