“刘备”三国蜀汉五虎上将，个个英勇善战，但论对后世的影响，唯有他最高

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关羽，字云长，与张飞一同被称为万人敌。关羽在刘备早起举兵时就开始跟随刘备。虽然曾经被曹操所擒，但仍不忘兄弟情义，过五关斩六将，终摆脱曹操投奔刘备。不料关羽在镇守荆州时，被陆逊设了一计，结果失了荆州，败走麦城，最终被孙权的部队包围，腹背受敌，兵败被杀。关羽去世后，对后世的影响最大，被后世神化尊为“关公”。

张飞，与关羽一起追随刘备左右。关羽被害后，张飞为了给关羽报仇，限令所属三军三日内置办白旗百甲，挂孝伐吴，但是因为时间紧迫，根本完不成，于是便暴打士卒，引起了兵愤。张飞被部下趁其喝醉不备之机杀害，身首异处。

马超，在刘备攻打益州刘璋时加入刘备阵营。他少年就成名，曾被曹操多次征召，都被拒绝，甚至起兵反曹，但被曹操用离间计击败。刘备攻打刘璋时，马超投降，和刘备合围成都，攻下汉中后，以马超为首联名上书刘备为汉中王。公元222年，马超病死，追随刘备七余载。

黄忠，本为刘表部下中郎将，后来刘备收复荆州时跟随刘备，入川作战立下汗马功劳。汉中作战时，黄忠一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。公元220年去世。

赵云，字子龙，在刘备依附袁绍时跟随刘备。跟随刘备后，赵云参加过无数战役，都取得不错的战役，如长坂坡之战、汉水之战等，曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。在刘备死后不久，他也跟着去世，跟随刘备近三十年，也是五虎上将里唯一的一位两朝元老。