清平青海之战是在什么背景下发生的？参与叛乱的是谁

青海和硕特蒙古原属新疆厄鲁特蒙古四部之一。明朝末年，和硕特首领顾实(一作固始)汗率部众进入西藏和青海。清康熙时，顾实汗后裔分为三部，即西藏之拉藏汗，青海之鄂齐图汗，河西之阿拉山王。

​康熙十六年(1677年)厄鲁特蒙古准噶尔汗噶尔丹兴兵袭杀鄂齐图汗，青海和硕特蒙古各部纷纷避居甘肃大草滩。噶尔丹叛乱被清廷平定后，青海和硕特蒙古各部接受清使招抚。三十七年十一月，清廷封顾实汗第10子达什巴图尔为和硕亲王。五十五年，达什巴图尔去世。其子罗卜藏丹津袭爵亲王。

时原为和硕特蒙古控制之西藏被准噶尔汗策旺阿拉布坦占据。清廷为维护国家统一和稳定西藏局势，于五十九年派兵进藏，驱逐准噶尔军，组建了以康济鼐为首席噶伦的地方政府。从而，既驱逐了西藏的准噶尔势力，又结束了和硕特对西藏的控制。罗卜藏丹津虽参战有功，但其独霸青藏之谋被挫，故对清廷极为不满。